Yokko est l'une de ces enfants orpheline dès la naissance. Jamais on ne sut de qui elle venait ni d'où elle venait. Retrouvée dans un parc sur Plant's, on présuma qu'elle provenait de cette nation. Elle vécut dans un orphelinat avec d'autres enfants de son âge. Elle n'a jamais eu véritablement à se plaindre; bien nourrie, bien traitée et éduquée, elle a développé très vite une passion pour la mécanique qu'elle partage encore avec le directeur de l’orphelinat. Malgré tout, elle ne voyait pas son avenir autour des véhicules automobiles. En vénération devant les armes et surtout les mobiles suits, elle a, dès l'âge requis, entreprit les études nécessaires. Une fois diplômée, elle trouva du travail au sein de l'armée à la construction de masse. Néanmoins, elle n'eut jamais à connaitre la dureté du terrain et la vie dans un vaisseau. Yokko n'est qu'une mécanicienne, une fille sans famille et sans ambition aucune. Cependant, elle est une personne à qui se confier et parler. Elle espère être un véritable atout pour son camps et sa nation sans pour autant exagérer ses capacités. Elle reste une très bonne tireuse mais espère à ne jamais avoir à tirer sur un ennemi.